در نمایندگی زیمنس فانکشن بلاک های که برای لوپ کنترل بکار می روند ، لازم است بصورت سیکلی توسط OB های وقفه سیکلی (Cyclic Interrupt) صدا زده شوند. این OB ها با شماره های OB30 تا OB38 هستند که با توجه به نوع CPU ممکن است برخی از آنها موجود باشد. هر OB دارای یک زمان پیش فرض است که در جلوی نام آن در پارامتر های CPU در HW Config قابل مشاهده است. این زمان را می توان تغییر داد و بین 1 میلی ثانیه تا 1 دقیقه تنظیم نمود.
با توجه به این موارد ، مراحل زیر باید برای استفاده از FB لوپ کنترل انجام شود :
1) انتخاب OB3x مورد نظر و تنظیم زمان اجرای آن در HW Config و دانلود به PLC اتوماسیون زیمنس
2) ایجاد OB3x فوق در پوشه ی Blocks برنامه Simatic Manager نمایندگی زیمنس
3) باز کردن OB توسط LAD/STL/FBD
4) صدا زدن فانکشن بلاک PID همراه با یک DB دلخواه. مثال : CALL      FB41 , DB1    
5) تنظیم ورودی و خروجی های FB
6) دانلود کردن FB و DB به PLC